辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-耕作种植机械运维与作业实训设备采购招标公告

📊 项目核心参数

采购项目名称辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-耕作种植机械运维与作业实训设备采购

行业分类公开招标公告

包数量JH26-210000-25896 项目名称：辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-耕作种植机械运维与作业实训设备采购包组编号：001 预算金额（元）：670000 最高限价（元）：670000 采购需求：查看品目号：1品目名称：北斗高速插秧机无人驾驶系统数量：1套是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品：否招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。投标文件响应内容偏离程度偏离说明证明材料 1、插秧机无人驾驶控制系统概述通过对具有一定电控化水平的插秧机安装无人驾驶套件，改装后的无人驾驶插秧机可实现基于无人农场综合信息化管理平台的云端部署、任务下发和云端管控等无人操作，完成插秧全流程的自主作业控制，无人控制功能要求如下：（1）可实现与云端平台的交互，通过平台操控无人驾驶插秧机的远程点火、停车等功能；（2）采用电动方向盘控制方案，行走控制精度±2.5cm（3）插秧机自动减速调头（4）插秧机自动加速减速（5）插秧机秧箱自动起落控制（6）插植部分自动耦合和分离2、插秧机无人驾驶控制器技术参数如下：（1）供电：9VDC-32VDC宽范围供电，可够兼容12V和24V柴油发电机系统。能够提供稳定的5VDC输出电压。（2）微控制器控芯片MCU满足不低于以下关键参数：①MCU芯片：Core Cortex M7②Flash： ≥2M③RAM ：≥512K④Timer ：≥18⑤ADC ：≥24 Channel ADC⑥接口：≥3个，包含SPI 、UART、 CAN 3 Channels（3）通用模拟量输入：提供19通道可配置的模拟量输入，其中4路用于4-20mA 信号测量，其余15路用于0-5V模拟量测量；（4）模拟量输出：该控制器提供4路0-5V模拟量输出，用于控制器电子油门等其他设备。可以通过继电器切换，选择车上电子油门控制车速，还是使用驱动器控制车速。（5）干接点输出：干接点输出用于点火或熄火控制。（6）湿接点输出：提供18通道基于MOS的数字量输出。（7）高侧开关：提供14路智能高侧开关可用于电磁阀，风机及无换向需求的BDC驱动。（8）保护：故障保护、防反接保护、过流保护3、北斗农机导航套件主要技术参数不低于如下要求：3.1概述：①电动方向盘方案，减少对车辆的改造损坏；②自动驾驶作业误差在2.5cm以内；③差分数据通讯采用电台和双4G/3G，保证了差分数据的连续、稳定、可靠；④作业数据云端存储，AB线等作业数据可以多车共享；3.2一体机平板接收机①支持北斗系统定位★（1）定位精度：水平定位精度≤2cm（1σ）、垂直定位精度≤4cm（1σ）★（2）测速精度：≤0.2m/s（1σ）（3）冷启动时间≤45s（4）热启动时间≤5s（5）重捕获时间≤5s（6）捕获灵敏度≤-137dBm（7）跟踪灵敏度≤-147 dBm②智能显控终端屏幕尺寸≥10.1英寸彩色显示屏，支持10指触摸，分辨率≥1024*600，屏幕亮度≥750nit③卫星定位参数：频点：BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS G1/G2、QZSS L1/L2/L5④通道：1408通道，基于NebulasIV⑤9-36VDC，宽压电源输入，车辆点火时不重启，具有过流过压保护、防接错保护以及延迟启动和上电自启动功能；⑦RTK(RMS)：平面：0.8cm+1ppm、高程：1.5cm+1ppm⑧定向精度(RMS)：0.1°/1m基线⑨差分数据：RTCM3.X⑩内置超强主频不低于 1.2GHz ，板载≥ 2GB 内存，≥16GB 存储；3.3电机参数:①额定电流：≥10A，最大电流：≥25A②额定电压：12V③通讯接口：RS232▲提供北斗高速插秧机无人驾驶系统鉴定报告（需提供第三方检测机构出具的鉴定报告）此处由投标人逐项对照的填写，不可填写满足等词语其他采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

📝 正文内容

辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-耕作种植机械运维与作业实训设备采购招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2026年07月02日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：JH26-210000-25896

项目名称：辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-耕作种植机械运维与作业实训设备采购

包组编号：001

预算金额（元）：670000

最高限价（元）：670000

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辽宁农业******公司

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